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Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante.

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dc.contributor.advisor Vila Carbó, Juan Antonio es_ES
dc.contributor.author Santoyo Muñoz, David es_ES
dc.date.accessioned 2017-01-10T09:02:57Z
dc.date.available 2017-01-10T09:02:57Z
dc.date.created 2016-12-16
dc.date.issued 2017-01-10 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/76517
dc.description.abstract [ES] El objeto del presente proyecto es diseñar un sistema de control tolerante a fallos para un autopiloto de forma que permita pilotar de manera remota, mediante tecnología inalámbrica por radiocontrol (RC), un multicóptero o aeronave RPAS (Remotely Piloted Aerial Vehicle). El dispositivo de control de la aeronave se implementará en dos sistemas empotrados en configuración redundante conectados en red permitiendo el continuo intercambio de información entre ambos sistemas. Esta comunicación permitirá el tratamiento ininterrumpido de las variables de control provenientes de ambos sistemas durante la misión de vuelo. El sistema de control determinará qué hardware autopiloto redundante es el encargado de gobernar la aeronave y podrá substituirlo por su recíproco en base a unas determinadas condiciones de funcionamiento obtenidas, en pleno vuelo, a partir de la lectura de sensores provistos para ello. Finalmente, también es objeto del presente proyecto, diseñar la estructura de soporte o prototipo de la aeronave que permita la implementación del sistema de control redundante y, por tanto, evidenciar su correcto funcionamiento. es_ES
dc.format.extent 109 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistemas redundantes es_ES
dc.subject Sistemas de navegación es_ES
dc.subject Autopilotos es_ES
dc.subject Microcontroladores es_ES
dc.subject Sistemas operativos de tiempo real es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Santoyo Muñoz, D. (2016). Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante. http://hdl.handle.net/10251/76517. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 46992 es_ES


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