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API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

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Nombre: BRENES - API de ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Brenes Torres, Juan Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2017-02-08T11:51:43Z
dc.date.available 2017-02-08T11:51:43Z
dc.date.created 2016-09-28
dc.date.issued 2017-02-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/77757
dc.description.abstract [EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid . es_ES
dc.description.abstract [ES] El TFM tiene como objetivo desarrollar una API de generación de trayectorias, permita a una aplicación que se ejecuta en un sistema empotrado Beaglebone Black, controlar la locomoción de un robot humanoide Bioloid. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Humanoid robot es_ES
dc.subject Trayectory control es_ES
dc.subject Movements control API es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Control de trayectoria es_ES
dc.subject API de control de movimientos es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Brenes Torres, JC. (2016). API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black. http://hdl.handle.net/10251/77757 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\39533 es_ES


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