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API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black

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API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black

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Nombre: SISTERNES - API ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Sisternes Roses, David es_ES
dc.date.accessioned 2017-02-13T10:49:53Z
dc.date.available 2017-02-13T10:49:53Z
dc.date.created 2016-09-28
dc.date.issued 2017-02-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/77869
dc.description.abstract [EN] The work aims to implement a set of library routines (API ) that allows programming control systems in the Bioloid robot. This API will use as a communication channel TTL serial bus . es_ES
dc.description.abstract [ES] El TFM tiene por objetivo la implementación de un conjunto de rutinas de librería (API) que permita la programación de sistemas de control en el robot Bioloid. Dicha API usará como canal de comunicación un bus serie TTL. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Humanoid robot es_ES
dc.subject Serial communication es_ES
dc.subject Programming API es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Comunicación serie es_ES
dc.subject API programación es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sisternes Roses, D. (2016). API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black. http://hdl.handle.net/10251/77869 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\39531 es_ES


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