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API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black

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API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black

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Sisternes Roses, D. (2016). API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black. http://hdl.handle.net/10251/77869

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Nombre: SISTERNES - API ...
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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: API para interacción sensores y actuadores de robot Bioloid, basado en BeagleBone black
Autor: Sisternes Roses, David
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2016-09-28
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The work aims to implement a set of library routines (API ) that allows programming control systems in the Bioloid robot. This API will use as a communication channel TTL serial bus .


[ES] El TFM tiene por objetivo la implementación de un conjunto de rutinas de librería (API) que permita la programación de sistemas de control en el robot Bioloid. Dicha API usará como canal de comunicación un bus serie TTL.[+]
Palabras clave: Humanoid robot , Serial communication , Programming API , Robot humanoide , Comunicación serie , API programación
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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