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CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme

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CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme

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Andres De La Esperanza, FJ.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2012). CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 62(5):705-718. doi:10.1007/s00170-011-3836-y

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/78003

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Título: CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
This work highlights the applicability of different redundancy resolution schemes to the postprocessing stage from a computer-aided manufacturing (CAM) system to an industrial redundant workcell. The inverse kinematic ...[+]
Palabras clave: Redundant robot , Fuzzy logic , Robot milling
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (issn: 0268-3768 ) (eissn: 1433-3015 )
DOI: 10.1007/s00170-011-3836-y
Editorial:
Springer Verlag (Germany)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-011-3836-y
Agradecimientos:
This research is partially supported by the Technical University of Valencia (PAID-00-09-3092, PAID-05-11-2640), project PROMETEO 2009/063 of Generalitat Valenciana and research project DPI2009-14744-C03-01 of the Spanish ...[+]
Tipo: Artículo

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