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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

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Sala Piqueras, A. (2017). Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab). http://hdl.handle.net/10251/78684

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Title: Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
El presente vídeo compara las prestaciones nominales de dos reguladores PID de ganancias baja y alta, respectivamente, cuando son aplicados a modelos diferentes del nominal, simulando posibles errores de modelado en ...[+]
Subjects: ingeniería de control , control robusto , control PID , compromiso especificaciones-robustez
UNESCO code: 3311 - Instrumentación tecnológica
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=7b2a9d40-b62e-11e6-b90d-bf4ca556c89a
Learning Resource Type: Screencast
Educational description: Para ser utilizado como material de apoyo en módulos de aprendizaje sobre diseño avanzado de controladores tipo PID, o en asignaturas de postgrado de ingeniería de control donde se abarquen cuestiones de implementación, o bien como introducción a la necesidad de desarrollar técnicas de diseño robusto de controladores.
Intended End User Role: Alumno
Context: Ciclo superior
Difficulty: Fácil
Interactivity Level: Bajo
Semantic Density: Medio
Typical Learning Time: 25 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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