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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

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Sala Piqueras, A. (2017). Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab). http://hdl.handle.net/10251/78684.

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Metadatos del ítem

Título: Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
El presente vídeo compara las prestaciones nominales de dos reguladores PID de ganancias baja y alta, respectivamente, cuando son aplicados a modelos diferentes del nominal, simulando posibles errores de modelado en ...[+]
Palabras clave: ingeniería de control , control robusto , control PID , compromiso especificaciones-robustez
Código UNESCO: 3311 - Instrumentación tecnológica
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=7b2a9d40-b62e-11e6-b90d-bf4ca556c89a
Tipo de recurso educativo: Screencast
Descripción acerca del uso: Para ser utilizado como material de apoyo en módulos de aprendizaje sobre diseño avanzado de controladores tipo PID, o en asignaturas de postgrado de ingeniería de control donde se abarquen cuestiones de implementación, o bien como introducción a la necesidad de desarrollar técnicas de diseño robusto de controladores.
Destinatario: Alumno
Contexto: Ciclo superior
Dificultad: Fácil
Nivel de interactividad: Bajo
Densidad semántica: Medio
Tiempo típico: 25 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Polimedia ETSII [550]
    Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

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