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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

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Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab)

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dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2017-03-13T07:57:51Z
dc.date.available 2017-03-13T07:57:51Z
dc.date.issued 2017-03-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/78684
dc.description.abstract El presente vídeo compara las prestaciones nominales de dos reguladores PID de ganancias baja y alta, respectivamente, cuando son aplicados a modelos diferentes del nominal, simulando posibles errores de modelado en aplicaciones prácticas. Se observa cómo el regulador más rápido sobre el proceso nominal resulta ser el más "frágil" (mayor variabilidad en las prestaciones obtenidas) que el regulador lento, con un comportamiento mucho más robusto (prestaciones más uniformes y parecidas al diseño nominal cuando existen errores). Es por tanto, un ejemplo de lo que se denomina el compromiso especificaciones-robustez en control. es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=7b2a9d40-b62e-11e6-b90d-bf4ca556c89a es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject ingeniería de control es_ES
dc.subject control robusto es_ES
dc.subject control PID es_ES
dc.subject compromiso especificaciones-robustez es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab) es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Screencast es_ES
dc.lom.interactivityLevel Bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Fácil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 25 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Para ser utilizado como material de apoyo en módulos de aprendizaje sobre diseño avanzado de controladores tipo PID, o en asignaturas de postgrado de ingeniería de control donde se abarquen cuestiones de implementación, o bien como introducción a la necesidad de desarrollar técnicas de diseño robusto de controladores. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2016-2017 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3311 - Instrumentación tecnológica es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala Piqueras, A. (2017). Compromiso especificaciones robustez: ejemplo regulador PID (Matlab). http://hdl.handle.net/10251/78684 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\14888 es_ES


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