Diseño e Implementación de un Vehículo Quadrotor

Abstract

Este trabajo final de grado se centra en el diseño integral de un vehículo cuadrotor, abordando desde el estudio teórico de su funcionamiento hasta su programación para obtener un vuelo estable, pasando por la elección de especificaciones y diseño y fabricación tanto electrónico como estructural del mismo. El documento comienza con una breve introducción general a los vehículos aéreos no tripulados y particularmente a los vehículos multirotores, tras lo que se detallan los objetivos de la realizaci_on del trabajo. Posteriormente se muestra la distribución de tareas en las que consiste el proyecto y su planificación temporal. A continuación se abordan en detalle todas las fases del desarrollo del vehículo: Selección de especificaciones, estudio dinámico, diseño estructural, selección e integración de los componentes, programación del vehículo, ajuste de parámetros de estabilidad y elaboración del presupuesto. Finalmente se muestran los resultados obtenidos, se procede a la extracción de conclusiones del trabajo realizado y se proponen posibles mejoras del vehículo.