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Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027

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Vera Luzuriaga, JG. (2017). Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027. http://hdl.handle.net/10251/79512.

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Title: Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027
Author:
Director(s): Gimeno Sales, Francisco José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2017-02-14
Issued date:
Abstract:
El objetivo de este trabajo es realizar el control cinemático de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado por el DSC Piccolo C2000 F28027F, brazo robot basado en el manipulador de desarrollo MELFA RV-2AJ de ...[+]
Subjects: Emulator trajectory through an embedded system , Emulador trayectoria mediante un sistema embebido , Robot
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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