- -

Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027

Mostrar el registro completo del ítem

Vera Luzuriaga, JG. (2017). Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027. http://hdl.handle.net/10251/79512.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/79512

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Control de trayectoria de la simulación de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado mediante la plataforma C2000 Piccolo LAUNCHXL-28027
Autor:
Director(es): Gimeno Sales, Francisco José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2017-02-14
Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo de este trabajo es realizar el control cinemático de un brazo robot de 5 grados de libertad, controlado por el DSC Piccolo C2000 F28027F, brazo robot basado en el manipulador de desarrollo MELFA RV-2AJ de ...[+]
Palabras clave: Emulator trajectory through an embedded system , Emulador trayectoria mediante un sistema embebido , Robot
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem