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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

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López Doménech, F. (2016). Caracterización de señales de sensor en un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/80417.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/80417

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Título: Caracterización de señales de sensor en un robot móvil
Autor:
Director(es): Wawrzyniak, Zbigniew Diego Antón, María de
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2016-06-27
Fecha difusión:
Resumen:
This work consists in the analysis of the signals taken by a moving robot which disposes of a three dimensions accelerometer. To get the results I created a graphic interface with the computer program Matlab, which allows ...[+]


El trabajo va a consistir en el análisis de unas señales tomadas por un robot móvil que dispone de un acelerómetro en tres dimensiones. Para ello he tenido que crear una interfaz gráfica con el programa informático Matlab, ...[+]
Palabras clave: robot , sensor , señales , matlab , moving , accelerometer...
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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