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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

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López Doménech, F. (2016). Caracterización de señales de sensor en un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/80417.

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Title: Caracterización de señales de sensor en un robot móvil
Author:
Director(s): Wawrzyniak, Zbigniew Diego Antón, María de
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Read date / Event date:
2016-06-27
Issued date:
Abstract:
This work consists in the analysis of the signals taken by a moving robot which disposes of a three dimensions accelerometer. To get the results I created a graphic interface with the computer program Matlab, which allows ...[+]


El trabajo va a consistir en el análisis de unas señales tomadas por un robot móvil que dispone de un acelerómetro en tres dimensiones. Para ello he tenido que crear una interfaz gráfica con el programa informático Matlab, ...[+]
Subjects: robot , sensor , señales , matlab , moving , accelerometer...
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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