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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

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dc.contributor.advisor Wawrzyniak, Zbigniew es_ES
dc.contributor.advisor Diego Antón, María de es_ES
dc.contributor.author López Doménech, Francisco es_ES
dc.date.accessioned 2017-05-03T11:38:48Z
dc.date.available 2017-05-03T11:38:48Z
dc.date.created 2016-06-27
dc.date.issued 2017-05-03 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/80417
dc.description.abstract This work consists in the analysis of the signals taken by a moving robot which disposes of a three dimensions accelerometer. To get the results I created a graphic interface with the computer program Matlab, which allows us to study these signals and reach conclusions that will help us to characterize them. es_ES
dc.description.abstract El trabajo va a consistir en el análisis de unas señales tomadas por un robot móvil que dispone de un acelerómetro en tres dimensiones. Para ello he tenido que crear una interfaz gráfica con el programa informático Matlab, que nos ayude a estudiar estas señales y poder sacar conclusiones que nos ayuden a caracterizarlas. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject robot es_ES
dc.subject sensor es_ES
dc.subject señales es_ES
dc.subject matlab es_ES
dc.subject moving es_ES
dc.subject accelerometer... es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació es_ES
dc.title Caracterización de señales de sensor en un robot móvil es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Doménech, F. (2016). Caracterización de señales de sensor en un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/80417. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\51550 es_ES


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