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Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.

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Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.

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Martínez Martínez, C. (2016). Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs. http://hdl.handle.net/10251/80493.

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Title: Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.
Author: Martínez Martínez, César
Director(s): Colom Palero, Ricardo José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Read date / Event date:
2016-09-29
Issued date:
Abstract:
El Trabajo Fin de Grado que aquí se propone consiste en la realización de un pequeño robot, tipo plataforma con dos motores de control que lleve un sistema de detección de obstáculos para poder cambiar la trayectoria y ...[+]
Subjects: FPGA , Robot , HDL , diseño digital , microelectrónica.
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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