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Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.

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Martínez Martínez, C. (2016). Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs. http://hdl.handle.net/10251/80493.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/80493

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un robot con sistema de evasión de obstáculos, basado en FPGAs.
Autor:
Director(es): Colom Palero, Ricardo José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-09-29
Resumen:
El Trabajo Fin de Grado que aquí se propone consiste en la realización de un pequeño robot, tipo plataforma con dos motores de control que lleve un sistema de detección de obstáculos para poder cambiar la trayectoria y ...[+]
Palabras clave: FPGA , Robot , HDL , diseño digital , microelectrónica.
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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