Camarena Morant, Diego Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)
[ES] El trabajo aborda el desarrollo de un modelo de la simulación del robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics y la implementación de una versión simplificada del mismo. Empleando la librería de Matlab/Simulink, Simscape ...
Guillén Romo, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)
[EN] In this master’s thesis, an over-actuated device for the precise control of a camera’s position is designed and developed. First, the technical requirements of the device are defined, including the range of motion for ...
Martínez Olmos, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)
[ES] En el presente trabajo se diseñará un robot capaz de resolver el cubo de Rubik desde
cualquier configuración inicial. Para ello se utilizará el diseño 3D, para su posterior
impresión y montaje; implementación de ...
Marco Arnal, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)
[EN] The work aims to develop a prototype of the well-known BallBot. It is a self-stabilizing robot that maintains balance on a ball. The robot is equipped with three omnidirectional wheels that allow it to rotate the ball ...
Martínez Padilla, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)
[EN] In the world today, process automation is used in different types of industries, which is why it is important
to be able to implement projects that improve existing processes. In practically any industrial project, ...