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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Rodríguez Rubio, P. (2017). Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/85369.

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Nombre: memoria
Tamaño: 4.095Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación
Autor: Rodríguez Rubio, Pedro
Director(es): Masiá Vañó, Jaime
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Fecha acto/lectura:
2017-06-30
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...[+]


[EN] 3D design of the pieces that make up the robot. Definition and selection of the drives and transmissions for the movement of the three axes and the clamp. Design and / or selection of electronic control of movements. ...[+]
Palabras clave: Robot , Impresión 3D , SCARA , LabVIEW , Servomotor , ABS , Arduino , 3d print
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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