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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Rodríguez Rubio, P. (2017). Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/85369.

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Title: Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación
Author: Rodríguez Rubio, Pedro
Director(s): Masiá Vañó, Jaime
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2017-06-30
Issued date:
Abstract:
[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...[+]


[EN] 3D design of the pieces that make up the robot. Definition and selection of the drives and transmissions for the movement of the three axes and the clamp. Design and / or selection of electronic control of movements. ...[+]
Subjects: Robot , Impresión 3D , SCARA , LabVIEW , Servomotor , ABS , Arduino , 3d print
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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