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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

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Name: memoria
Size: 4.095Mb
Format: PDF
Description: Memoria
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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.author Rodríguez Rubio, Pedro es_ES
dc.date.accessioned 2017-07-18T09:12:49Z
dc.date.available 2017-07-18T09:12:49Z
dc.date.created 2017-06-30
dc.date.issued 2017-07-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/85369
dc.description.abstract [ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los movimientos. Programación mediante LabVIEW para el posicionamiento del brazo robótico. es_ES
dc.description.abstract [EN] 3D design of the pieces that make up the robot. Definition and selection of the drives and transmissions for the movement of the three axes and the clamp. Design and / or selection of electronic control of movements. Programming using LabVIEW for robotic arm positioning. es_ES
dc.format.extent 80 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject SCARA es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Servomotor es_ES
dc.subject ABS es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject 3d print es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rodríguez Rubio, P. (2017). Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/85369. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\44365 es_ES


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