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Sistema robotizado para la manipulación automática de líquidos peligrosos en un laboratorio

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema robotizado para la manipulación automática de líquidos peligrosos en un laboratorio

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Martínez Gimeno, T. (2017). Sistema robotizado para la manipulación automática de líquidos peligrosos en un laboratorio. http://hdl.handle.net/10251/85411.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/85411

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Metadatos del ítem

Título: Sistema robotizado para la manipulación automática de líquidos peligrosos en un laboratorio
Autor:
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2017-06-23
Fecha difusión:
Resumen:
El proyecto de fin de grado descrito a continuación trata de un sistema robotizado capaz de transportar de manera automática líquidos peligrosos de un punto a otro. Consta de la programación del mismo, además de la ...[+]
Palabras clave: robot colaborativo , bascula de precisión , UR3 , PolyScope
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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