Sistema robotizado para la manipulación automática de líquidos peligrosos en un laboratorio

Abstract

El proyecto de fin de grado descrito a continuación trata de un sistema robotizado capaz de transportar de manera automática líquidos peligrosos de un punto a otro. Consta de la programación del mismo, además de la adecuación de la garra y soportes necesarios para llevar acabo la aplicación. La aplicación consiste en el pesado de los líquidos peligrosos, el robot cogerá de un soporte un vaso y lo llevará a una báscula donde se realizará el pesado del líquido y después será llevado a la cinta transportadora. Para ello, se ha utilizado el robot colaborativo UR3, un robot diseñado con la finalidad de poder programar de una manera sencilla. Su interfaz de programación, PolyScope, hace que sea fácil su uso y manejo. Para poder llevar acabo la aplicación descrita ha sido necesario el diseño de una nueva garra capaz de coger los vasos y dejarlos en los diferentes puntos del recorrido. También ha sido necesario el diseño de los soportes de la cinta transportadora capaces de soportar los vasos. Para el diseño de las piezas se ha utilizado el SolidWorks y para su impresión las impresoras 3D de la escuela.