Programación de los modos de vuelo de despegue y aterrizaje automático para el dron Super Heron

Abstract

El objetivo de este proyecto se basa en la construcción en simulink de una plantilla que unida a un modelo de ajuste experimental de diversas constantes, particularizado para el UAV Super Heron HF, resulte en un piloto automático que proporcione un guiado de la nave para el despegue y el aterrizaje automático. De este modo, a lo largo de la memoria, se explicará la estructura de cada uno de los subsistemas, así como el proceso experimental necesario para el ajuste de las diversas constantes que se encuentran en dichos bloques. Se mostrarán los efectos de las constantes mediante gráficas y se argumentarán los motivos de su modificación de forma que el método experimental llevado a cabo para dicho ajuste pueda ser extensible a cualquier tipo de nave.