Diseño de un manipulador para el transporte automático de piezas en una línea de soldadura robotizada en el sector de la automoción

Abstract

El proyecto consiste en el diseño de un manipulador destinado a una línea de producción de automóviles. La función del manipulador es trasladar el lateral de la carrocería de un automóvil desde dos estaciones de trabajo, donde se realizan puntos de soldadura, hasta un conveyor. Para ello el manipulador consta de elementos que permiten la correcta sujeción, regulación y orientación de la pieza en el entorno de una célula de fabricación automatizada. Para dimensionar el robot de la célula de trabajo, se incluye el análisis de la carga estática y dinámica que debe soportar el robot que lleva acoplado el manipulador.