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dc.contributor.advisor | Navarro Mas, María Dolores | es_ES |
dc.contributor.author | García la Torre, Javier | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-07-20T07:17:04Z | |
dc.date.available | 2017-07-20T07:17:04Z | |
dc.date.created | 2017-06-22 | |
dc.date.issued | 2017-07-20 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/85511 | |
dc.description.abstract | El proyecto consiste en el diseño de un manipulador destinado a una línea de producción de automóviles. La función del manipulador es trasladar el lateral de la carrocería de un automóvil desde dos estaciones de trabajo, donde se realizan puntos de soldadura, hasta un conveyor. Para ello el manipulador consta de elementos que permiten la correcta sujeción, regulación y orientación de la pieza en el entorno de una célula de fabricación automatizada. Para dimensionar el robot de la célula de trabajo, se incluye el análisis de la carga estática y dinámica que debe soportar el robot que lleva acoplado el manipulador. | es_ES |
dc.format.extent | 261 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Manipulador | es_ES |
dc.subject | Soldadura robotizada | es_ES |
dc.subject | Automoción | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica | es_ES |
dc.title | Diseño de un manipulador para el transporte automático de piezas en una línea de soldadura robotizada en el sector de la automoción | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | García La Torre, J. (2017). Diseño de un manipulador para el transporte automático de piezas en una línea de soldadura robotizada en el sector de la automoción. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/85511 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\66356 | es_ES |