Diseño biomecánico de una ortesis de mano

Abstract

.In this project a dynamic orthosis has been designed and developed. The orthosis allows people who suffer from a loss of mobility, related to the Radial Nerve Paralysis neuropathy, to extend the wrist and the fingers of the hand. The design, which is created by 3D modelling software, can be customized, based on the most relevant anthropometric dimensions of the user. Thanks to the control system implemented, the user can interact with the orthosis and make it work using a mobile phone device. The orthosis has been created using additive manufacturing tecnology, which results in reducing the time needed to produce the prototype. The orthosis is lightweight, comfortable, resistant, it suitably adjusts to the user, it is wereable and allows its use during the performance of activities of the daily living.

En este proyecto se ha diseñado y desarrollado una ortesis dinámica que permite realizar el movimiento de extensión de la muñeca y de los dedos de la mano a personas con pérdida de movilidad asociada a la Parálisis del Nervio Radial. El diseño mediante modelado 3D permite la personalización en función de las dimensiones antropométricas más relevantes del usuario. Mediante un sistema de control, el usuario puede interactuar con la ortesis, haciéndola funcionar desde su dispositivo móvil. La ortesis se ha confeccionado utilizando tecnología de fabricación aditiva, lo que permite acortar los tiempos de fabricación. La ortesis es ligera, cómoda, resistente, se ajusta adecuadamente al usuario, es portable y permite su utilización durante la realización de actividades de la vida diaria.