Proyecto de automatización industrial de una línea flexible de fabricación con reconocimiento de piezas por visión artificial

Abstract

[ES] El trabajo consiste en automatizar una línea flexible de fabrica diferentes tipos de piezas. Se incorpora un reconocimiento por visión artificial para detectar el tipo de pieza y dar las órdenes oportunas a los PLCs que controlan cada parte de la línea (horno de alimentación, cinta de procesado, cinta de salida). Se incluye la especificación y programación de los automatismos para cada uno de los PLCS, así como su comunicación. Finalmente se diseña un sistema de monitorización y supervisión de tipo SCADA.

[EN] The work consists on a manufacturing flexible line of different types of pieces. An artificial vision recognition is incorporated to detect the type of piece an give the respective orders to the PLCs that control each part of the line (the feed oven,the processing tape, the output tape). It incldes the specification and programming of the automations for each of the PLCs, as well as their communication. Finally, a SCADA supervision system is designed.