Diseño y construcción de un dispositivo terrestre guiado por control remoto y con Realidad Aumentada

Abstract

Actualmente, hay un aumento considerable por el interés de dispositivos dirigidos por control remoto, tanto dispositivos terrestres como drones. La Realidad Aumentada (RA) también está recibiendo una atención especial. A dicho interés ha contribuido la aparición de cascos y dispositivos móviles con nuevas prestaciones.

En este TFM se pretenden explorar las posibilidades de conexión y guiado remoto con dispositivos terrestres y la inclusión de RA en los mismos.

Este Trabajo Final de Máster pretende explorar nuevas alternativas con dispositivos terrestres que puedan ser guiados o manejados inalámbricamente o control remoto y que a su vez puedan ser aprovechados sus recursos incluyendo RA en los mismos. Para el dispositivo terrestre, se estudiaran dispositivos comerciales, tipo drones, como por ejemplo Parrot - MiniDrone Jumping Sumo. De forma alternativa, se considerará la construcción de un dispositivo terrestre basado en componentes electrónicos open hardware.

El dispositivo terrestre se controlará desde un móvil. El dispositivo terrestre contará con una pantalla que permita mostrar la escena aumentada. Para la inclusión de RA se utilizará Vuforia.

Tras la construcción del prototipo se diseñará e implementará una aplicación para la localización espacial de objetos mediante RA. La habilidad espacial se refiere a la aptitud para solventar problemas espaciales, como percibir distancias y relaciones direccionales, transformar mentalmente objetos con respecto a su posición en el espacio, localizar elementos en el espacio, etc. El ser humano pone en práctica la habilidad espacial un gran número de veces al día, cuando se orienta tanto en entornos familiares, como desconocidos.