Desarrollo de algoritmos usando datos GNSS

Abstract

[ES] La tecnología GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) es aquella que comprende el conjunto de sistemas de posicionamiento por satélite que permiten obtener posicionamiento espacial de forma autónoma, con cobertura global. El desarrollo del GNSS surge inicialmente en los años 70, con el despliegue del sistema militar estadounidense GPS (Sistema de Posicionamiento Global), destinado a la localización de objetivos, tropas, guiado de misiles etc. A partir de una constelación formada por una red de satélites, es posible determinar la posición de un receptor GNSS, lo que conlleva una gran multitud de utilidades en la actualidad, tanto aplicaciones militares como aplicaciones civiles. En el presente trabajo se introducen los conceptos básicos del funcionamiento de los sistemas GNSS, así como el software existente actualmente que permite el tratamiento de la información procedente de los sistemas de posicionamiento por satélite. Con todo ello se va a proceder a desarrollar una serie de algoritmos de cálculo, basando éstos en scripts y bibliografía existentes, que permitan el cálculo de la posición de un receptor en la superficie terrestre. A su vez, esta serie de procedimientos permitirá conocer la posición de los satélites en el cielo, referenciando su posición con respecto a la Tierra. Por último se analizarán los resultados obtenidos tanto para la posición del receptor como para las posiciones de los satélites y se hará énfasis en la aplicación del procedimiento seguido, además de detallar los costes que generarían el desarrollo de este trabajo.

[EN] GNSS (Global Navigation Satellite System) technology is that which includes the set of satellite positioning systems that allows obtaining spatial positioning in an autonomous way, with global coverage. The development of the GNSS emerged initially in the 70s, with the deployment of the US military system GPS (Global Positioning System), destined to the location of objectives, troops, guided missiles etc. From a constellation formed by a network of satellites, it is possible to determine the position of a GNSS receiver, which entails a large multitude of utilities at present, both military applications and civil applications. This document introduces the basic concepts of the operation of GNSS systems, as well as existing software that allows the processing of information from satellite positioning systems. With this, we will proceed to develop a serie of calculation algorithms, based on existing scripts and bibliography, which allow the calculation of the position of a receiver on the Earth's surface. In turn, these series of procedures will allow to know the position of the satellites in the sky, referencing their position with respect to the Earth. Finally, the results obtained for the position of the receiver and the positions of the satellites will be analyzed, emphasizing the application of the procedure followed, as well as detailing the costs that would generate the development of this work.