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Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros

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Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros

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Nombre: presentacion Pemán ...
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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Pemán Hernández, Alberto Javier es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-05T11:00:09Z
dc.date.available 2017-09-05T11:00:09Z
dc.date.created 2017-07-13
dc.date.issued 2017-09-05 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/86407
dc.description.abstract El crecimiento del mercado de cuatrirotores (o cuadric´opteros) a lo largo de los ´ultimos a˜nos ha provocado un aumento de la necesidad de sistemas de control para los mismos debido a la gran cantidad de usos que tienen. La evaluaci´on de los nuevos sistemas de control no es sencilla ya que normalmente requiere pruebas de vuelo. A continuaci´on se presenta un sistema que permite la realizaci´on de pruebas de vuelo en zonas de espacio restringido, como los laboratorios universitarios. Se ha dise˜nado una base girosc´opica que restringiendo 3 grados de libertad de la aeronave permite estudiar el control de los 3 grados de libertad restantes. es_ES
dc.format.extent 177 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cuatrimotores es_ES
dc.subject control es_ES
dc.subject Hardware-In-the-Loop es_ES
dc.subject Sistemas No lineales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pemán Hernández, AJ. (2017). Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/86407 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\65558 es_ES


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