Diseño de base giroscópica para el análisis de la actitud de cuadricópteros

Abstract

El crecimiento del mercado de cuatrirotores (o cuadric´opteros) a lo largo de los ´ultimos a˜nos ha provocado un aumento de la necesidad de sistemas de control para los mismos debido a la gran cantidad de usos que tienen. La evaluaci´on de los nuevos sistemas de control no es sencilla ya que normalmente requiere pruebas de vuelo. A continuaci´on se presenta un sistema que permite la realizaci´on de pruebas de vuelo en zonas de espacio restringido, como los laboratorios universitarios. Se ha dise˜nado una base girosc´opica que restringiendo 3 grados de libertad de la aeronave permite estudiar el control de los 3 grados de libertad restantes.