Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA

Abstract

It proposes the development of the automation of a machining system consisting of a process of milling and drilling. Depending on the type of mechanic piece, different processing must be performed. For the transfer of the pieces, both at the entrance and the exit of the system, the use of a robotic arm is proposed. For the detection of the piece type it is suggested to use a camera recognition system. A SCADA system must be designed that monitors the system and allows the user to define the operation of the process and the execution parameters. In addition, the SCADA should allow monitoring of the main system signals. The SCADA application will be implemented using LabVIEW and web visualization. The communication between the PLC's that manage the different subprocesses must be implemented and the signals distributed over the network via an OPC server.

Se propone el desarrollo de la automatización de un sistema de mecanizado de piezas consistente en un proceso de fresado y taladrado. En función del tipo de pieza se deberá realizar un procesamiento distinto. Para el traslado de las piezas, tanto a la entrada como a la salida del sistema, se propone la utilización de un brazo robótico. Para la detección del tipo de pieza se sugiere utilizar un sistema de reconocimiento mediante cámara. Se deberá diseñar un sistema SCADA que monitorice el sistema y que permita al usuario definir el funcionamiento del proceso y los parámetros de ejecución. Asimismo, el SCADA deberá permitir la monitorización de las principales señales del sistema. La aplicación SCADA será implementada mediante LabVIEW y visualización web. Se deberá implementar la comunicación entre los autómatas que gestionan los distintos subprocesos y distribuir las señales por la red mediante un servidor OPC.