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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

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Control de robots humanoides a través de agentes Jason

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Nombre: RODRÍGUEZ - Control ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Carrascosa Casamayor, Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Julian Inglada, Vicente Javier es_ES
dc.contributor.advisor Rincón Arango, Jaime Andrés es_ES
dc.contributor.author Rodríguez González, Darío es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-11T14:47:00Z
dc.date.available 2017-09-11T14:47:00Z
dc.date.created 2017-07-17
dc.date.issued 2017-09-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/86995
dc.description.abstract [ES] En este trabajo de diseñará e implementará una API para Jason que proporcione operaciones para el manejo de un robot NAO. La necesidad de realizar esta API surgió al ver que la compañía que desarrolla este robot sólo proporciona librerías para lenguajes de programación orientados a objetos. Si se quiere dotar a este robot con un comportamiento inteligente, lo más sensato sería programarlo con un lenguaje de programación orientado a agentes inteligentes. Además del diseño e implementación de esta API, en este proyecto se realizarán unos ejemplos para validar la misma es_ES
dc.description.abstract [EN] In this work, we are goint to design and implement an API for Jason that provides operations for the management of NAO robot. The need of this API appear when the company that develops this robot only provides libraries for object-oriented programming languages. If you want to equip this robot with intelligent behavior, the most intelligent thing would be to program it with a agent-oriented programming language. In addition to the design and implementation of this API, in this project there will be some examples to validate the API es_ES
dc.format.extent 87 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject API es_ES
dc.subject Robot NAO es_ES
dc.subject Agentes Inteligentes es_ES
dc.subject Jason es_ES
dc.subject CArtAgO es_ES
dc.subject NAO Robot es_ES
dc.subject Intelligent Agents es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Control de robots humanoides a través de agentes Jason es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rodríguez González, D. (2017). Control de robots humanoides a través de agentes Jason. http://hdl.handle.net/10251/86995. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\55760 es_ES


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