Reconocimiento de voz con el robot Félix

Abstract

[ES] En la actualidad, son cada vez más los sistemas que implementan reconocimiento del habla, ya sea por la comodidad que estos nos ofrecen o por que la tasa de error ha descendido en gran medida desde los últimos años. Así pues, en el siguiente trabajo trataremos de desarrollar un robot capaz de reconocer una serie de palabras que, articulándolas, nos permitan darle órdenes a través de la voz. Para ello explicaremos todo lo necesario, desde un simple modelo 3D hasta cómo mejorar el reconocimiento para que sea más preciso. Además, realizaremos algunas propuestas de mejora y extensión del trabajo que mejorarían la experiencia al usuario de Félix

[EN] Currently, there are more and more systems that implement a speech recognition system. Either because of the comfort they provide to us or either because the error rate has sharply dropped to a great extent in the past years. Thus, in the following paper we will try to develop a robot that recognizes a series of words. To do this, when a human articulates a word, an order will be transmitted and understood by the robot. For this, we will explain everything, from a simple 3D prototype to implementations in order to make voice detection more precise. In addition, we will do some implementations proposals and work’s extension that would improve the experience of Félix’s users.