Sistema para el empaquetado automático de juguetes de piezas encajables

Abstract

The aim is to design and implement a system of automatic packaging of pieces with different shapes and colors inside a mold. The system will be able to detect the parts that arrive on a conveyor belt and will place them in the corresponding position of the mold. In case the pieces of a certain type are completed inside the mold, the system will deposit them in a buffer to fill the next mold. An industrial vision system will be used to detect the parts.

El objetivo es diseñar e implementar un sistema de empaquetado automático de piezas con distintas formas y colores dentro de un molde. El sistema será capaz de detectar las piezas que llegan por una cinta transportadora y las colocará en la posición correspondiente del molde. En caso de que las piezas de un determinado tipo están completadas dentro del molde, el sistema las depositará en un buffer para rellenar el siguiente molde. Para detectar las piezas se utilizará un sistema de visión industrial