- -

Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart

Mostrar el registro completo del ítem

Llanes Corbatón, A. (2017). Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/87591

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/87591

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart
Autor: Llanes Corbatón, Adrián
Director(es): Suñer Martinez, Josep Lluis
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha acto/lectura:
2017-07-14
Fecha difusión:
Resumen:
This Final Degree Project is part of the line undertaken three courses ago for the realization of a series of works on dynamic models of industrial robots. In this case, the kinematic and dynamic modeling of the first ...[+]


Aquest Treball Fi de Grau s'emmarca dins la línia empresa fa tres cursos per a la realització d'una sèrie de treballs sobre models dinàmics de robots industrials. En aquest cas s'aborda el modelatge cinemàtic i dinàmic del ...[+]
Palabras clave: Multibody System Dynamic Simulation , Industrial Robotics , Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo , Robótica Industrial
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem