- -

Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart

Show full item record

Llanes Corbatón, A. (2017). Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart. http://hdl.handle.net/10251/87591.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/87591

Files in this item

Item Metadata

Title: Modelatge i simulació dinàmica d'un robot paral·lel amb estructura de plataforma de Stewart
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Josep Lluis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2017-07-14
Issued date:
Abstract:
This Final Degree Project is part of the line undertaken three courses ago for the realization of a series of works on dynamic models of industrial robots. In this case, the kinematic and dynamic modeling of the first ...[+]


Aquest Treball Fi de Grau s'emmarca dins la línia empresa fa tres cursos per a la realització d'una sèrie de treballs sobre models dinàmics de robots industrials. En aquest cas s'aborda el modelatge cinemàtic i dinàmic del ...[+]
Subjects: Multibody System Dynamic Simulation , Industrial Robotics , Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo , Robótica Industrial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record