Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora

Abstract

[ES] En el proyecto ¿Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora¿ se ha diseñado un sistema para automatizar un proceso de recogida y deposición de objetos en un almacén inteligente, en este caso concreto se trata de una paletizadora. El sistema se ha basado en la tecnología de los autómatas programables (PLCs), que ofrecen una programación muy robusta, necesaria para este tipo de procesos debido a la eficacia y seguridad que requieren. Actualmente los PLCs se encuentran en numerosas industrias, siendo estos una pieza clave en sus procesos. Primeramente, se ha elaborado un estudio de los diversos PLCs disponibles, analizando su CPU y el número de entradas y salidas de las que disponen para ver cual se adapta más a las necesidades del proyecto. Posteriormente se ha realizado un programa sencillo en cada uno de ellos para ver cuál será el elegido finalmente. El proyecto se ha diseñado para un almacén inteligente que ha sido simulado en una máquina en concreto, pero es adaptable, realizando ciertas modificaciones, a cualquier otro tipo de máquina que tenga como función el almacenamiento y recuperación. El sistema dispone un modo de funcionamiento manual y otro automático. En el caso del modo manual la máquina es controlada totalmente por el operario mientras que en el modo automático tan solo debe pulsar el botón de marcha y paro cuando se desee, además cuenta con una seta de emergencia cuya función es parar de inmediato la máquina en el momento que se pulse, para evitar cualquier situación peligrosa tanto para la máquina como para las personas. El control de la máquina se realiza mediante una pantalla conectada al autómata que hace la función de panel de control. Siempre que se inicie la máquina, esta debe realizar la llamada puesta a cero, que la situará siempre en el mismo punto inicial tomándolo como punto de referencia.