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Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora

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Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora

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dc.contributor.advisor Pineda Sánchez, Manuel es_ES
dc.contributor.advisor Pérez Cruz, Juan es_ES
dc.contributor.author Piquer Rodrigo, Guillermo es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-25T16:20:19Z
dc.date.available 2017-09-25T16:20:19Z
dc.date.created 2017-07-13
dc.date.issued 2017-09-25 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/87927
dc.description.abstract [ES] En el proyecto ¿Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora¿ se ha diseñado un sistema para automatizar un proceso de recogida y deposición de objetos en un almacén inteligente, en este caso concreto se trata de una paletizadora. El sistema se ha basado en la tecnología de los autómatas programables (PLCs), que ofrecen una programación muy robusta, necesaria para este tipo de procesos debido a la eficacia y seguridad que requieren. Actualmente los PLCs se encuentran en numerosas industrias, siendo estos una pieza clave en sus procesos. Primeramente, se ha elaborado un estudio de los diversos PLCs disponibles, analizando su CPU y el número de entradas y salidas de las que disponen para ver cual se adapta más a las necesidades del proyecto. Posteriormente se ha realizado un programa sencillo en cada uno de ellos para ver cuál será el elegido finalmente. El proyecto se ha diseñado para un almacén inteligente que ha sido simulado en una máquina en concreto, pero es adaptable, realizando ciertas modificaciones, a cualquier otro tipo de máquina que tenga como función el almacenamiento y recuperación. El sistema dispone un modo de funcionamiento manual y otro automático. En el caso del modo manual la máquina es controlada totalmente por el operario mientras que en el modo automático tan solo debe pulsar el botón de marcha y paro cuando se desee, además cuenta con una seta de emergencia cuya función es parar de inmediato la máquina en el momento que se pulse, para evitar cualquier situación peligrosa tanto para la máquina como para las personas. El control de la máquina se realiza mediante una pantalla conectada al autómata que hace la función de panel de control. Siempre que se inicie la máquina, esta debe realizar la llamada puesta a cero, que la situará siempre en el mismo punto inicial tomándolo como punto de referencia. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Autómata es_ES
dc.subject programable es_ES
dc.subject PLC es_ES
dc.subject programación es_ES
dc.subject proceso es_ES
dc.subject programa es_ES
dc.subject almacén es_ES
dc.subject control. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA ELECTRICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Piquer Rodrigo, G. (2017). Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora. http://hdl.handle.net/10251/87927. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\70187 es_ES


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