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dc.contributor.advisor | Sanchís Saez, Javier | es_ES |
dc.contributor.author | Carratalá Broch, José Luis | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-09-28T12:00:11Z | |
dc.date.available | 2017-09-28T12:00:11Z | |
dc.date.created | 2017-07-26 | |
dc.date.issued | 2017-09-28 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/88177 | |
dc.description.abstract | [ES] Dirigibles están siendo objeto de estudio y desarrollo por su potencial para desarrollar misiones a´ereas con bajo coste. Este proyecto aborda el modelado matem´atico de un dirigible de peque˜na escala haciendo uso de las ecuaciones de Newton. Para su desarrollo se ha considerado el conjunto de fuerzas y momentos formado por : las fuerzas aerodin´amicas, fuerza de la gravedad, fuerza de flotabilidad, fuerza de propulsi´on y los momentos generados por estos. Del modelado no lineal se obtiene mediante trasformadas de Laplace el modelo lineal MIMO sobre el cual se ha dise˜nado un sistema de control. Empleando un PI para el control de la velocidad en x, un control en cascada constituido por una ganancia y un PI para el control de la velocidad de ascenso y un PID para el control de la gui˜nada o Yaw. Se ha implementado un sistema de navegaci´on simple que le permite navegar de un punto otro. Todo el funcionamiento se ha verificado mediante software y se ha empleando el entorno de simulaci´on de Flightgear. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento (by) | es_ES |
dc.subject | Dirigible, Autonomo, UAV, Control, modelado, PID. | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial | es_ES |
dc.title | Desarrollo del sistema de guiado y control de un dirigible autopropulsado para vuelo autónomo | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Carratalá Broch, JL. (2017). Desarrollo del sistema de guiado y control de un dirigible autopropulsado para vuelo autónomo. http://hdl.handle.net/10251/88177. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\70151 | es_ES |