Diseño del sistema de control, supervisión y monitorización de un sistema de clasificado de piezas

Abstract

[ES] Este Trabajo Final de Grado tiene como propósito diseñar e implementar la automatización y el control de un sistema real de almacenamiento de piezas. El equipo con el que se va a trabajar está formado por tres cintas transportadoras y distintos cilindros neumáticos. Debido al número de entradas y salidas de las que dispone, para automatizar el sistema se necesitan dos autómatas programables TSX Premium, entre los que se deberá establecer una comunicación que permita el intercambio de datos entre ellos. Siguiendo las recomendaciones de la guía GEMMA, se implementarán tres modos de marcha, automático, ciclo a ciclo y manual (con verificación en orden y en desorden) y dos modos de paro, incluida la parada de emergencia. Además, para dotar al sistema de mayor versatilidad se programarán dos modos de almacenamiento distintos, en función del tamaño de las piezas (grandes o pequeñas). Por último, para controlar el sistema se programará un terminal táctil, que permitirá el control del proceso in situ, y una aplicación SCADA, que permitirá supervisar y controlar el proceso a distancia desde un ordenador. Ambos dispositivos se comunicarán con los autómatas mediante el servidor KEPServerEX, basado en la tecnología OPC.

[CA] Aquest Treball Final de Grau té com a propòsit dissenyar i implementar l’automatització i el control d’un sistema real d’almagasenament de peces. L’equip amb el qual es va a treballar està format per tres cintes transportadores i distints cilindres pneumàtics. A causa del nombre d’entrades i eixides de les que disposa, per a automatitzar el sistema es necessiten dos autòmats programables TSX Premium, entre els que s’haurà d’establir una comunicació que permeta l’intercanvi de dades entre ells. Seguint les recomanacions de la guia GEMMA, s’implementaran tres modes de marxa, automàtic, cicle a cicle i manual (amb verificació en orde i en desorde) i dos modes de paro, inclosa la parada d’emergència. A més, per dotar al sistema de major versatilitat es programaran dos modes d’almagasenament distints, en funció de la grandària de les peces (grans o xicotetes). Finalment, per a controlar el sistema es programarà un terminat tàctil, que permetrà el control del procés in situ, i una aplicació SCADA, que permetrà supervisar i controlar el procés a distancia des d’un ordinador. Ambdós dispositius es comunicaran amb els autòmats per mitjà del servidor KEPServerEX, basat en la tecnologia OPC.

[EN] This Final Graduation Project has like a purpose to design and implement the automation and the control of a real system of parts storage. The equipment with which it is going to work is formed by three conveyors and different pneumatic cylinders. Due to the number of inputs and outputs available, two TSX Premium programmable automates are required to automate the system, among which a communication must be established that allows the exchange of data between them. Following the recommendations of the GEMMA guide, will be implemented three modes of running, automatic, cycle to cycle and manual (with verification in order an in disorder) and two stop modes, including the emergency stop. In addition, to give more versatility to the system will be programmed two different storage modes, depending on the size of the pieces (large or small) Finally to control the system, a touch terminal will be programmed, which will allow the process control in situ and a SCADA application which will allow monitoring and controlling the remote process from a computer. Both devices will communicate with the two PLCs using the KEPServerEX server, based on the OPC technology.