RaspDrone: Integración de drones con dispositivos Android mediante Raspberry Pi

Abstract

[ES] En este proyecto se propone que, partiendo de un dron existente tipo cuadricóptero, se haga una vinculación entre el dron y una Raspberry Pi para que esta última pueda servir de gateway para el control del dron mediante dispositivos móviles vía WiFi, especialmente dispositivos Android. El control remoto contemplará dos opciones: (i) uso de herramientas de planificación de vuelo ya existentes, y (ii) desarrollo de una herramienta para el control en tiempo real mediante el giroscopio del dispositivo móvil. Como posible ampliación del proyecto se propone también la integración de un simulador de dron en el dispositivo Raspberry Pi, lo que permitirá probar y depurar aplicaciones Android sin necesidad de disponer de un dron real.

[EN] In this project it is proposed that, starting from an existing quadcopter drone type, a link between the drone and Raspberry Pi is made so that the latter can serve as a gateway for controlling the drone using mobile devices via WiFi, especially Android devices. The remote control will consider two options: (i) use of existing flight planning tools, and (ii) development of a app for real-time control using mobile device gyroscope. As a possible extension of the project it also proposed the integration of a drone simulator on the Raspberry Pi device, enabling test and debug Android applications without the need for a real drone