Diseño mecánico, construcción virtual y simulación cinemática de los modelos LEGO® Technic: vLTm-8052-2, vLTm-8264-2, vLTm-8063-1 y vLTm-42053-1

Abstract

[ES] Este proyecto se compone de diversas fases en las que se desarrollan varios modelos virtuales de LEGO® Technic. En la primera, se realiza el ensamblado del prototipo virtual a partir de la unión de sus componentes, identificando sus piezas y movimientos. En la segunda fase, se elabora el modelo cinemático auto-alineado del mismo, obteniendo así los pares cinemáticos necesarios para su correcto funcionamiento. Finalmente, se simula cada uno de los modelos, primero respecto de una de sus partes fijas y, seguidamente, respecto de una base. Los cuatro modelos realizados para este proyecto han seguido el mismo proceso de elaboración, que se ha desarrollado en su totalidad con el programa de CAD SolidWorks 2007 y el complemento integrado de éste, COSMOSMotion. Además, en la última fase se ha realizado una copia del modelo simulado en la versión 2016 de SolidWorks y en el programa de visualización eDrawings 2016.

[CA] Aquest projecte es compon de diverses fases a les quals es desenvolupen alguns models virtuals de LEGO® Technic. A la primera, es realitza l'acoblament del prototip virtual a partir de la unió dels seus components, identificant-ne les peces i moviments. A la segona fase, s'elabora el model cinemàtic auto-alineat del mateix, obtenint així els parells cinemàtics necessaris per al seu correcte funcionament. Finalment, es simula cada un dels models, primer respecte d'una de les seues parts fixes i, a continuació, respecte d'una base. Els quatre models realitzats per a aquest projecte han seguit el mateix procés d'elaboració, que s'ha desenvolupat en la seua totalitat amb el programa de CAD SolidWorks 2007 i el complement integrat d'aquest, COSMOSMotion. A més, en l'última fase s'ha realitzat una còpia del model simulat en la versió 2016 de SolidWorks i en el programa de visualització eDrawings 2016.

[EN] This project consists of different phases that develop various virtual models of LEGO® Technic. The first is the assembly of virtual prototype from the union of its components, identifying its parts and movements. In the second phase, is produced the self-aligning cinematic of the model, thus obtaining the cinematic pairs needed for the proper operation. Finally, simulates each of the models, first concerning fixed part of it and then subject of a base. The four models made for this Project have followed the same process, which have been developed in its entirety with the CAD program SolidWorks 2007 and its integrated complement, COSMOSMotion. In addition, in the last phase a copy of the model simulated has made at the 2016 version of SolidWorks and at the viewing program called eDrawings 2016.