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Estudio de las soluciones de paletizado actuales

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Estudio de las soluciones de paletizado actuales

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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Pascual Ruiz, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-05T07:57:31Z
dc.date.available 2017-10-05T07:57:31Z
dc.date.created 2017-09-12
dc.date.issued 2017-10-05 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88769
dc.description.abstract En el presente documento se va a realizar un estudio sobre las soluciones de paletizado actuales, concretando estas tan solo en los robots de tipo antropomórficos. El objetivo de este es facilitar un documento en el cual pueda basarse una pyme para analizar la posibilidad de automatizar su proceso de paletizado. Para ello se va a hablar primeramente del surgimiento de este tipo de operaciones en la industria, haciendo una breve introducción histórica de la actividad, con la intención de mostrar la importancia de mejorar las operaciones de envasado y paletizado, demostrada a lo largo de los siglos. Seguidamente se darán las características y definición de los palés, así como de la operación de paletización en sí. Una vez entendido esto, se incluirán robots de algunas de las marcas más conocidas, con algunas de sus principales características técnicas. Puesto que el trabajo está principalmente enfocado a pymes, no se tendrán en cuenta robots de empresas sin presencia en España, que ofrecen menos seguridad en servicio postventa, ni robots pórticos, con poca capacidad de adaptación y un tamaño mucho mayor al de los robots articulados. es_ES
dc.format.extent 60 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Paletizado es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Estudio de las soluciones de paletizado actuales es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pascual Ruiz, J. (2017). Estudio de las soluciones de paletizado actuales. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88769 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\73461 es_ES


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