Estudio de las soluciones de paletizado actuales

Abstract

En el presente documento se va a realizar un estudio sobre las soluciones de paletizado actuales, concretando estas tan solo en los robots de tipo antropomórficos. El objetivo de este es facilitar un documento en el cual pueda basarse una pyme para analizar la posibilidad de automatizar su proceso de paletizado. Para ello se va a hablar primeramente del surgimiento de este tipo de operaciones en la industria, haciendo una breve introducción histórica de la actividad, con la intención de mostrar la importancia de mejorar las operaciones de envasado y paletizado, demostrada a lo largo de los siglos. Seguidamente se darán las características y definición de los palés, así como de la operación de paletización en sí. Una vez entendido esto, se incluirán robots de algunas de las marcas más conocidas, con algunas de sus principales características técnicas. Puesto que el trabajo está principalmente enfocado a pymes, no se tendrán en cuenta robots de empresas sin presencia en España, que ofrecen menos seguridad en servicio postventa, ni robots pórticos, con poca capacidad de adaptación y un tamaño mucho mayor al de los robots articulados.