Diseño e implementación de un prototipo de "Ball & Plate" mediante co-simulación NX/Simulink

Abstract

El objeto del trabajo es el modelado solido de un prototipo de "Ball & Plate" y el desarrollo de una estructura de control apropiada para su gobierno. La parte correspondiente al modelado físico del proceso será resuelta utilizando Siemens NX mientras que el diseño, ajuste experimental de los parámetros del controlador se realizará utilizando Matlab/Simulink. La combinación de ambas herramientas mediante técnicas de co-simulación permitirá visualizar los resultados de la mara más próxima posible a como se obtendrían en el sistema real. Se plantea como objetivo secundario, en función de la disponibilidad de tiempo y medios materiales, la implementación real del prototipo diseñado.