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Diseño e implementación de un prototipo de "Ball & Plate" mediante co-simulación NX/Simulink

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un prototipo de "Ball & Plate" mediante co-simulación NX/Simulink

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dc.contributor.advisor Casanova Calvo, Vicente Fermín es_ES
dc.contributor.author Albelda Copete, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-10T09:08:21Z
dc.date.available 2017-10-10T09:08:21Z
dc.date.created 2017-09-19
dc.date.issued 2017-10-10 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88972
dc.description.abstract El objeto del trabajo es el modelado solido de un prototipo de "Ball & Plate" y el desarrollo de una estructura de control apropiada para su gobierno. La parte correspondiente al modelado físico del proceso será resuelta utilizando Siemens NX mientras que el diseño, ajuste experimental de los parámetros del controlador se realizará utilizando Matlab/Simulink. La combinación de ambas herramientas mediante técnicas de co-simulación permitirá visualizar los resultados de la mara más próxima posible a como se obtendrían en el sistema real. Se plantea como objetivo secundario, en función de la disponibilidad de tiempo y medios materiales, la implementación real del prototipo diseñado. es_ES
dc.format.extent 76 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Modelado sólido es_ES
dc.subject Co-simulación es_ES
dc.subject Control de procesos inestables es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un prototipo de "Ball & Plate" mediante co-simulación NX/Simulink es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Albelda Copete, A. (2017). Diseño e implementación de un prototipo de "Ball & Plate" mediante co-simulación NX/Simulink. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88972 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\73300 es_ES


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