Implementación del hardware y software del prototipo Endoworm 3.0 para realización de enteroscopias

Abstract

[EN] Endoworm is an innovative system that is mounted on a conventional endoscope in order to aid the advancement of the endoscope and therefore to perform complete explorations of the small intestine (enteroscopy). It consists mainly of two parts: An engine or pneumatic translation system composed of three cavities and mounted on the conventional endoscope. A pneumatic motor control device, it¿s responsible for controlling the inflation and deflation of the cavities of the pneumatic motor. The present project will focus solely on the implementation of the pneumatic motor control device. It will consist of a new version of the prototype Endoworm 2.0, which will be called Endoworm 3.0. The purpose is to make a prototype that serves as a better approximation to the clinical applicability in humans of Endoworm.

[CA] Endoworm és un sistema innovador que es munta sobre un endoscopi convencional amb la finalitat d'ajudar a l'avanç de l'endoscopi i per tant poder realitzar exploracions completes de l'intestí prim (enteroscòpia). Consta principalment de dues parts: Un motor o sistema de translació pneumàtic compost de tres cavitats i que es munta sobre l'endoscopi convencional. Un dispositiu de control del motor pneumàtic, que és el responsable de controlar l'inflat i desinflat de les cavitats del motor pneumàtic. El present projecte se centrarà únicament en la implementació del dispositiu de control del motor pneumàtic. Consistirà en la realització d'una nova versió del prototip Endoworm 2.0, que es denominarà Endoworm 3.0. La finalitat és realitzar un prototip que serveixi com una millor aproximació a l'aplicabilitat clínica en humans del Endoworm.

[ES] Endoworm es un sistema innovador que se monta sobre un endoscopio convencional con la finalidad de ayudar al avance del endoscopio y por lo tanto poder realizar exploraciones completas del intestino delgado (enteroscopia). Consta principalmente de dos partes: Un motor o sistema de translación neumático compuesto de tres cavidades y que se monta sobre el endoscopio convencional. Un dispositivo de control del motor neumático, que es el responsable de controlar el hinchado y deshinchado de las cavidades del motor neumático. El presente proyecto se centrará únicamente en la implementación del dispositivo de control del motor neumático. Consistirá en la realización de una nueva versión del prototipo Endoworm 2.0, que se denominará Endoworm 3.0. La finalidad es realizar un prototipo que sirva como una mejor aproximación a la aplicabilidad clínica en humanos del Endoworm.