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Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

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Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

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Ferrer Gómez, J. (2017). Diseño e Implementación de un robot autobalanceado. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/89378

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e Implementación de un robot autobalanceado
Autor: Ferrer Gómez, Jorge
Director(es): Serrano Martín, Juan José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2017-09-22
 Fecha difusión:
Resumen:
Creation of an auto balancing robot for the Master¿s Degree in Mechatronics Engineering final project submission. It is included the design, as well as, the mounting and programming of the robot. As the control center, an ...[+]


Creación de un robot autobalanceado para presentación del trabajo de fin de Master en Ingeniería Mecatrónica. Se incluye tanto el diseño como montaje y la programación del robot. Como centro de control se emplea un ...[+]
Palabras clave: Control Algorithms implementation , Embedded Systems , STM microcontroller , Auto balancing vehicle , Vehiculo autobalanceado , Sistemas Empotrados , Microcontrolador ST , Implementación de Algoritmos de Control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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