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Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

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Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

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Nombre: FERRER - Diseño e ...
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Nombre: presentacion Ferrer ...
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dc.contributor.advisor Serrano Martín, Juan José es_ES
dc.contributor.author Ferrer Gómez, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-18T10:07:34Z
dc.date.available 2017-10-18T10:07:34Z
dc.date.created 2017-09-22
dc.date.issued 2017-10-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/89378
dc.description.abstract Creation of an auto balancing robot for the Master¿s Degree in Mechatronics Engineering final project submission. It is included the design, as well as, the mounting and programming of the robot. As the control center, an STM32F411RET6 microcontroller is used. It is programmed using the CubeMX and Keil uVision tools. Configuration, control and implementation of DC motors with reduction gearbox and power circuit, communication by radiofrequency and sensors such as encoders or the STEVAL -MKI124V1 accelerometer and gyroscope. es_ES
dc.description.abstract Creación de un robot autobalanceado para presentación del trabajo de fin de Master en Ingeniería Mecatrónica. Se incluye tanto el diseño como montaje y la programación del robot. Como centro de control se emplea un microcontrolador STM32F411RET6, programado mediante las herramientas CubeMX y Keil uVision. Configuración, control e implementación de motores DC con reductora y etapa de potencia, comunicación por radiofrecuencia y sensores tales como encoders o el acelerómetro y giroscopio STEVAL -MKI124V1. es_ES
dc.format.extent 115 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control Algorithms implementation es_ES
dc.subject Embedded Systems es_ES
dc.subject STM microcontroller es_ES
dc.subject Auto balancing vehicle es_ES
dc.subject Vehiculo autobalanceado es_ES
dc.subject Sistemas Empotrados es_ES
dc.subject Microcontrolador ST es_ES
dc.subject Implementación de Algoritmos de Control es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e Implementación de un robot autobalanceado es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ferrer Gómez, J. (2017). Diseño e Implementación de un robot autobalanceado. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/89378 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\73356 es_ES


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