Diseño y desarrollo de un goniómetro para la realización de medidas de caracterización de estructuras fotónicas de sensado

Abstract

This Project aims to design and development of a programmable goniometer. A goniometer is an instrument for angles measurement. In our case, the system will consist of two independent arms controller by steeper motors, with the possibility to select the desired position (angle) between zero and ninety degrees for each one. The desired angular resolution is 0.125 degrees, and with a reproducibility of 0.5 degrees, independently of the direction of rotation. The student will have to design this system, to perform it, and to develop an application control software.

El presente Proyecto tiene la finalidad de diseñar y fabricar un goniómetro programable. Un goniómetro es un instrumento de medición de ángulos. En nuestro caso, el sistema constará de dos brazos independientes controlados con motores paso a paso, teniendo la posibilidad de seleccionar la posición (ángulo) que se desea para cada uno entre cero y noventa grados. La resolución angular deseada es de 0.125 grados, y la reproducibilidad de 0.5 grados, con independencia de la dirección de la rotación. El alumno tendrá que diseñar este sistema, montarlo y programar una aplicación de control.