Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner

Abstract

[ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema Hardware-in-the-Loop para la simulación en tiempo real del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner realizado sobre plataforma de bajo coste Raspberry Pi. El desarrollo de la aplicación se ha realizado con lenguaje de programación científica Python. Se incluye la simulación de las ecuaciones dinámicas y cinemáticas de la aeronave con el objetivo de determinar la posición y orientación del avión en el espacio. Los datos obtenidos de la simulación son enviados vía protocolo UDP al software de visualización FlightGear que se encarga de representar gráficamente el comportamiento de la aeronave. Además, las superficies de control de la aeronave pueden ser fijadas de forma manual mediante un joystick o un sistema de control automático.