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Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner

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Nombre: Luque Navarro - ...
Tamaño: 4.738Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.advisor Herrero Durá, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Luque Navarro, Iván es_ES
dc.date.accessioned 2017-10-24T07:28:39Z
dc.date.available 2017-10-24T07:28:39Z
dc.date.created 2017-09-13
dc.date.issued 2017-10-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/89915
dc.description.abstract [ES] El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema Hardware-in-the-Loop para la simulación en tiempo real del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner realizado sobre plataforma de bajo coste Raspberry Pi. El desarrollo de la aplicación se ha realizado con lenguaje de programación científica Python. Se incluye la simulación de las ecuaciones dinámicas y cinemáticas de la aeronave con el objetivo de determinar la posición y orientación del avión en el espacio. Los datos obtenidos de la simulación son enviados vía protocolo UDP al software de visualización FlightGear que se encarga de representar gráficamente el comportamiento de la aeronave. Además, las superficies de control de la aeronave pueden ser fijadas de forma manual mediante un joystick o un sistema de control automático. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Hardware in the loop, simulación aeronave, raspberry pi, kadett es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Luque Navarro, I. (2017). Desarrollo de un sistema Hardware-In-the-Loop sobre plataforma Raspberry Pi para la simulación del vehículo aéreo Kadett 2400 de Graupner. http://hdl.handle.net/10251/89915 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\58712 es_ES


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