Estudio de la aceleración y posición en sistemas inerciales por medio de Arduino

Abstract

This project of the Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicaciones, belonging of the Universitat Politècnica de Valencia aims to study different inertial systems and their accuracy measuring accelerations in a given object. With the aim of evaluate the viability of this kind of systems to calculate velocities and positions from these accelerations. This memory has begun describing the basic knowledge to understand the operation of accelerometers, gyroscopes and the Arduino system, as well as the Arduino and Matlab platforms in which process the data, and how we can study quality and error measures in inertial systems based on these devices and tools. The memory is divided into seven chapters plus appendices, in which the first chapter is made a brief introduction about the project and the tools used. After this, the project management is explained, as well as the time spent on each part and the budget to carry out it. Then, it is illustrate in more detail each tool and environment used to achieve our goal. Afterwards, it is describe the process and the results, as well as conclusions and proposals for future work. The entire memory is strengthened with images for a better understanding of the elements and behaviour of the system.

Este proyecto de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciones de la Universitat Politècnica de València tiene como objetivo el estudio de diferentes sistemas inerciales sobre Arduino y su exactitud a la hora de medir aceleraciones en un determinado objeto. Con el fin de ver la viabilidad de este tipo de sistemas a la hora de calcular velocidades y posiciones a partir de estas aceleraciones. En esta memoria se ha comenzado por describir los conocimientos básicos para entender el funcionamiento de acelerómetros, giroscopios y del sistema Arduino, así como de las plataformas Arduino y Matlab en las cuales procesamos los datos y como a partir de éstos dispositivos y herramientas podemos estudiar la calidad y el error de las medidas de aceleración en sistemas inerciales. La memoria está dividida en siete capítulos más anexos, en los cuales en el primero se hace una breve introducción acerca del proyecto y las herramientas utilizadas. Tras esto, se expone la gestión del proyecto, así como los tiempos invertidos en cada parte del mismo y el presupuesto necesario para llevarlo a cabo. Después, se explicará con más detalle cada herramienta y entorno empleado para conseguir nuestro objetivo. Posteriormente se detallará el proceso seguido y los resultados, así como las conclusiones y las propuestas de trabajo futuro. Toda la memoria está reforzada con imágenes para un mejor entendimiento de los elementos y funcionamiento del proyecto.