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Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas

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[Cerrado]
Nombre: ChaconOlmos_JoseA ...
Tamaño: 12.55Mb
Formato: PDF
Descripción: TRABAJO FINAL DE ...
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dc.contributor.advisor Gil Gómez, Hermenegildo es_ES
dc.contributor.author Chacón Olmos, José Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2017-12-19T11:42:37Z
dc.date.available 2017-12-19T11:42:37Z
dc.date.created 2017-09-29
dc.date.issued 2017-12-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/93011
dc.description.abstract El Proyecto tiene como objetivo la automatización mediante un robot antropomórfico del trabajo de grabado realizado por una prensa. Se analizan las diferentes consideraciones de opciones de automatización y criterios operativos y económicos que se tuvieron en cuenta a la hora de decidir la implantación por el robot. Comprende tanto el diseño de la celda como la realización del programa del robot. es_ES
dc.format.extent 100 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas. es_ES
dc.subject.classification ORGANIZACION DE EMPRESAS es_ES
dc.subject.other Ingeniería en Telecomunicación-Enginyeria en Telecomunicació es_ES
dc.title Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Chacón Olmos, JA. (2017). Diseño y programación de una instalación de robots antropomórficos para la automatización de prensas. http://hdl.handle.net/10251/93011 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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