Diseño y estudio técnico de un dispositivo para la ayuda de movilidad de personas con movilidad física reducida o nula

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto ha sido la realización del diseño y el análisis de un sistema de transporte para personas cuya movilidad es reducida o nula. Dicho sistema está enfocado en un ambiente doméstico y cuenta con una parte móvil a la que irá unida la carga y una parte fija sobre la que se desplazará la parte móvil. Mediante cálculos de diseño de máquinas, se han dimensionado los diferentes elementos cuyo fin sea transmitir la potencia y par necesarios para el movimiento, y mediante cálculos estructurales, software informático y el cálculo de elementos finitos, se ha realizado la modelización del sistema de transporte analizando su comportamiento en aplicación de carga. Finalmente, de los resultados obtenidos, se ha procedido al estudio de costes con el fin de obtener una solución técnica óptima.

[CA] L'objectiu d'aquest projecte ha sigut la realització del disseny i l'anàlisi d'un sistema de transport per a persones amb mobilitat reduïda o nul·la. Aquest sistema està enfocat en un ambient domèstic i compta amb una part mòbil a la qual anirà unida la càrrega i una part fixa sobre la qual es desplaçarà la part mòbil. Mitjançant càlculs de disseny de màquines, s’han dimensionat els diferents elements que tinguen per finalitat transmetre la potència i par necessaris per al moviment, i mitjançant càlculs estructurals, software informàtic i el càlcul d'elements finits, s’ha realitzat la modelització del sistema de transport analitzant el seu comportament en aplicació de càrrega. Finalment, dels resultats obtinguts, s’ha procedit a l'estudi de costos per tal d'obtenir una solució tècnica òptima.

[EN] The objective of this project is to design and analyse a transport system for people with reduced or no mobility. Said system is focused on a domestic environment and it has a moving part where the load will be attached, and a fixed part on which the moving part will move. By means of machine design calculations, the different elements whose purpose is to transmit the necessary power and torque for the movement have been dimensioned, and by means of structural calculations, computer software and finite element calculations, the modelling of the transport system have been made, analysing its behaviour in load application. Finally, from the results obtained, we have proceed to the study of costs in order to obtain an optimal technical solution.